Esiste dal 1805, quando i tosaerba erano umani e non avevano il potere di sostenerli.
Nel 1805, l'inglese Pracknet inventò la prima macchina in grado di raccogliere il grano e di tagliare le erbacce.
Nel 1830, l'ingegnere tessile britannico Bill Pudding brevettò una falciatrice a tamburo con grande successo.
Nel 1832, la Lancems Agricultural Machinery Company iniziò la produzione in serie di falciatrici a tamburo.
Nel 1831 il maestro tessitore britannico Kabilia ottenne il brevetto esclusivo mondiale per una macchina arrotolatrice per prato.
Nel 1833, la Lancems Agricultural Machinery Company iniziò la produzione in serie di falciatrici a tamburo. Nel 19° secolo, questa falciatrice a tamburo leggera e maneggevole era ampiamente utilizzata nelle cinture verdi stradali.
Nel 1902 l'inglese London Enns costruì un tosaerba a tamburo alimentato da un motore a combustione interna, il cui principio è utilizzato ancora oggi.
Questo è il tipo di diserbo che vediamo solitamente nelle TV country americane e può essere utilizzato per falciare il prato molto facilmente
Con la rapida ascesa dell'industria dei prati, la Cina ha iniziato a utilizzare tosaerba alternativi ad accumulo nel 21° secolo. Alla fine del 19° secolo, proteggere un prato era fisicamente impegnativo. Ad esempio, in una grande tenuta a Blenheim, se impiegate 200 lavoratori, 50 di loro saranno prati. Durante la stagione in cui l'erba cresce selvaggiamente, è necessario tagliarla ogni dieci giorni circa. I tosaerba falciano in file con attrezzi molto lunghi (falci: le lame sono seghettate e necessitano di essere affilate spesso con una pietra per affilarle per mantenerle affilate) (in realtà funzionano più come segare l'erba con una sega). Una volta completato il lavoro, il prato è pieno di fili d'erba segati, quindi i fili d'erba sul terreno vengono raccolti e utilizzati per nutrire i bovini e le pecore della fattoria, risparmiando tempo e riducendo i danni al pascolo . È costituito da un dispositivo di sollevamento parallelo a quattro aste, un telaio, un dispositivo di sarchiatura ad ala singola sinistra e destra e un dispositivo di regolazione della deviazione dell'intera macchina.